pagoda.physics.Joint
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.. currentmodule:: pagoda.physics

.. autoclass:: Joint

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~Joint.disable_feedback
      ~Joint.enable_feedback
   
   

   
   
   .. rubric:: Attributes

   .. autosummary::
   
      ~Joint.ADOF
      ~Joint.LDOF
      ~Joint.angle_rates
      ~Joint.angles
      ~Joint.axes
      ~Joint.cfms
      ~Joint.erps
      ~Joint.feedback
      ~Joint.hi_stops
      ~Joint.lo_stops
      ~Joint.max_forces
      ~Joint.position_rates
      ~Joint.positions
      ~Joint.stop_cfms
      ~Joint.stop_erps
      ~Joint.velocities